常用的齒輪齒形：漸開(kāi)線(xiàn)齒形和圓弧齒形。漸開(kāi)線(xiàn)齒形基本齒廓見(jiàn)GB/T1356-1988。漸開(kāi)線(xiàn)齒廓嚙合傳動(dòng)的特點(diǎn)：1．傳動(dòng)比恒定不變；2.中心距變動(dòng)不影響傳動(dòng)比；3．嚙合線(xiàn)是過(guò)節點(diǎn)的直線(xiàn)，但是，相信很多人都會(huì )有個(gè)疑惑，為什么很多齒輪的齒是斜的？這主要考慮到以下三點(diǎn)原因：

        1.和平齒相比，軸的位置更自由：比如用斜傘齒的差速器傳動(dòng)軸不一定要和后軸在同一水平面上，如果是平傘齒的話(huà)那是必須的。

        2.降噪，斜齒在同樣轉速下噪音小過(guò)平齒：原因在于斜齒的表面是先點(diǎn)接觸，然后過(guò)渡到面接觸，^后到點(diǎn)接觸的。平齒則是線(xiàn)面線(xiàn)的接觸。斜齒的過(guò)渡更光滑。故因為接觸的突然改變而產(chǎn)生的噪音比平齒小很多。

        3.生產(chǎn)方便，用滾齒機在圓柱胚料上就可以生產(chǎn)出各個(gè)數量的齒輪齒數，齒輪組件相同表面寬度不同的一組斜齒，后期根據客戶(hù)需求切成不同的face width即可。

        缺點(diǎn)在于因為斜向受力會(huì )產(chǎn)生軸向力，普通滾珠滾針都不能勝任。要使用成對的有角度的滾筒軸承（paired angle roller bearing)或者推力軸承（thrust bearing）。